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列昂诺夫进入气闸舱后，便给自己的航天服充压，并检查气闸舱的密封性，调整头盔。此后，别列亚耶夫关上座舱盖，并给气闸舱减压。最后，列昂诺夫打开外闸门，于11点34分51秒进入茫茫太空，成为世界上第1个在太空漫步的人。事后他说，当我准备好出去时，轻轻地推了一下舱盖，于是就像一个软木塞一样呼的一下冲出舱口。